焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，
工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；
2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
焊接機(jī)器人
焊接操作中的6大不安全因素如下：
1.焊接機(jī)器人電源
焊接機(jī)器人電源與220／380V電力網(wǎng)路相聯(lián)，人體一旦觸及該部分電氣線路，就很難擺脫。在進(jìn)行諸如鋼筋這樣細(xì)長(zhǎng)件對(duì)接焊時(shí)，尤其應(yīng)予注意。因?yàn)閷?duì)焊件細(xì)長(zhǎng)，往往顧首不顧后，另一端若碰破電線或觸及拉線柱，即可發(fā)生事
故。
2.焊接機(jī)器人空載電壓
焊接機(jī)器人設(shè)備的空載電壓大多超過(guò)安全電壓，但因其一般不是很高，操作者容易忽視。再者，焊工與這部分電氣線路接觸機(jī)會(huì)很多，時(shí)刻離不開(kāi)焊槍或焊鉗、焊件、工作臺(tái)和電線等。因此，焊機(jī)的空載電壓是焊接機(jī)器人接觸電
傷亡事故的主要危險(xiǎn)因素。
3.焊接機(jī)器人或電纜漏電
由于粉塵和蒸氣的腐蝕等，使焊接機(jī)器人和電纜的絕緣老化變質(zhì)，出現(xiàn)漏電現(xiàn)象而引發(fā)觸電事故。
4.擅自拆裝焊機(jī)
操作者不懂電工基本知識(shí)的情況下，擅自檢修焊接機(jī)器人設(shè)備，違反操作規(guī)程，隨意拆裝部件或線路也容易造成觸電事故。
5、焊工帶電操作
諸加更換
焊條、調(diào)節(jié)焊電流、整理工件等，通常是帶電進(jìn)行的。
6.潮濕環(huán)境施焊
雨天、雪天或在彌漫蒸氣的環(huán)境中如果不中斷施焊，使工作服、手套等防護(hù)用品及皮膚濕潤(rùn)，觸電的可能性將大大增加。
