弧焊接
機器人工作站是有一臺或多臺弧焊接機器人，以及相應(yīng)的周邊設(shè)備（如控制設(shè)備、運輸設(shè)備等）用于完成工件焊接的生產(chǎn)系統(tǒng)，是一個軟硬件集成的自動化焊接單元。
弧焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而弧焊接裝備，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
焊接機器人工作站的價值所在
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。
采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產(chǎn)率。
機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。
機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。
可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
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