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在工業(yè)機(jī)器人人機(jī)界面 （HML）上調(diào)整配置需獲得一位助手的支援。

 

注意：前提條件： 您在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)操作畫面必須以 “ 專家 ” 的身份登錄

 

機(jī)器人配置過程中存在的錯誤帶有紅色標(biāo)記，且不能保存。

 

配置界面分為標(biāo)準(zhǔn)界面和細(xì)節(jié)界面兩種

 

該助手可通過菜單項(xiàng) 【 投入使用 -> 網(wǎng)絡(luò)配置】予以打開。

 

在標(biāo)準(zhǔn)界面里，只能對 Windows 接口 （用于耦聯(lián)辦公網(wǎng)絡(luò)）實(shí)行配置。

 

而其他組合必須在細(xì)節(jié)界面里進(jìn)行配置。

 

庫卡機(jī)器人 KLI-HMI virtual5如下圖
 
 

 

注意：如已將虛擬網(wǎng)絡(luò) virtual5 設(shè)定為 DHCP，則無法進(jìn)行 工業(yè)以太網(wǎng)通訊

 

點(diǎn)擊 庫卡機(jī)器人【 激活】鍵后即能打開細(xì)節(jié)界面。
 
 

 

點(diǎn)擊 【添加端口】鍵可添加新的虛擬端口 virtual6 。

 

當(dāng)工業(yè)以太網(wǎng)與辦公網(wǎng)絡(luò)需使用相互獨(dú)立的 IP 地址時，就需要添加該端口。
 
 

 

注意：處理其他選項(xiàng)卡的首要條件是要擁有深厚的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)知識，因此只在與庫卡公司協(xié)商之下才允許更改。