什么是工業(yè)機器人庫卡KRC4安全接口板 （SIB）及其拆除操作步驟
發(fā)布日期：2022-07-14 10:25 ????瀏覽量：
機器人安全接口板 (SIB) 是客戶安全接口的組成部分，且與
庫卡機器人系統(tǒng)總線 （KSB）連接。
庫卡機器人SIB 及固定板如下圖
借助 SIB 接口板可使
機器人控制系統(tǒng)集成到一個傳統(tǒng)鋪線方式的設(shè)備里。
SIB 接口板可從 smartPad 通過客戶接口 X11 提供內(nèi)部安全信號，例如發(fā)出緊急停止信號。
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機并采取措施防止其被無意重啟
2. 將數(shù)據(jù)線插頭解鎖 拔出 SIB 上的所有連接線
解鎖數(shù)據(jù)線插頭如下圖：
1 插頭已解鎖
2 插頭已鎖閉
3 插頭已插入并鎖閉
3. 取下固定板上的螺栓 （1），并將固定板連同 SIB 從連接板開口處拉出
庫卡機器人
SIB 及固定板如下：
1 固定螺絲
2 連接板插接片
4. 檢查新 SIB 是否存在機械損傷將固定板及 SIB 板插入連接板開口處，然后擰緊
5. 按照插頭和線纜說明將所有接口插入。將數(shù)據(jù)線插頭鎖緊。
注意：如果因更換 SIB 而進(jìn)行了系統(tǒng)更改，則必須用 WorkVisual 配置
工業(yè)機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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