工業(yè)機(jī)器人庫卡KRC4分解器的測試步驟
發(fā)布日期：2022-07-11 11:50 ????瀏覽量：
通過在插頭 X1 至 X8 上測量線圈的電阻值，可檢測庫卡機(jī)器人分解器的狀態(tài)。
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被意外重啟
2. 將
機(jī)器人分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器的機(jī)蓋旋松拆掉。
3. 解鎖并拔出插頭。
4. 根據(jù)以下列表用測量儀小心地在針腳上測量電阻。
注意：
庫卡機(jī)器人分解器不可以單獨(dú)更換，而是其與機(jī)器人電機(jī)組成一個(gè)整體。
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