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庫卡機器人 KRC4 RDC 的操作步驟：

 

1. 將庫卡機器人控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟

 

2. 將所有插頭從 RDC 拔除。

 

3. 在更換  庫卡機器人 KRC4 EDS 之前必須先將 RDC 拆出。 為此需將四條螺絲 (1) 松開。

 

4. 從 RDC 將 EDS 插頭拔出

 

工業機器人庫卡 RDC 固定如下圖：
 

 

    1 固緊 RDC 板卡： M6x10

 

     擰緊扭矩： 2.0 Nm

 

    2 固緊 EDS： 塑料螺母 M2.5

 

    擰緊扭矩： 0.1 Ncm

 

5. 將固定螺絲 （2）松開并將 EDS 取出。

 

6. 用固定螺絲 （2）以合適的擰緊扭矩將 EDS 擰緊。

 

7. 裝入 RDC 并然后插上 EDS 連接線。

 

8. 同步數據

 

9. 實施功能測試

 

庫卡機器人 KRC4 CCU 的操作步驟：

 

1. 將機器人控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟

 

2. 將所有插頭從 RDC 拔除。

 

3. 在更換 EDS 之前必須先將 機器人 CCU 拆出。

 

4. 從 機器人CCU 將 EDS 插頭拔出。

 

5. 將固定螺絲松開并將 EDS 取出。

 

庫卡機器人 KRC4 控制柜 (CCU ) 上的 EDS如下圖：
 

 

6. 用固定螺絲以合適的擰緊扭矩將 EDS 擰緊。

 

7. 將 機器人CCU 擰緊并然后插上 EDS 連接線。

 

8. 同步數據

 

9. 實施功能測試