生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用之焊接機(jī)器人
發(fā)布日期：2021-10-26 13:59 ????瀏覽量：
對(duì)于機(jī)器人大家可能并不陌生，它的確已經(jīng)滲入到生活和制造的方方面面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)不在局限于某一個(gè)行業(yè)或者是領(lǐng)域了，在我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐漸占領(lǐng)了各大流水線上的工作。例如焊接、激光切割、噴涂、視覺、上下料等都用上了工業(yè)機(jī)器人。
在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用最為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。
機(jī)械臂緊緊“握”住焊槍，依照電腦指令上下調(diào)節(jié)，左右移動(dòng)，而底座部分則緊緊“咬”住導(dǎo)軌勻速前進(jìn)，伴隨著一串耀眼的火花，一條狀如魚鱗的焊縫逐漸形成，工件被嚴(yán)絲合縫地焊接在一起，生產(chǎn)效率提高了1.73倍，一次焊接合格率近100%。這是某重工企業(yè)“新員工”描述——焊接機(jī)器人工作時(shí)的畫面。
機(jī)器人焊接采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；焊接的參數(shù)對(duì)焊接結(jié)果起到?jīng)Q定性作用，人工焊接時(shí)，速度、干伸長等都是變化的。機(jī)器人的移動(dòng)速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。
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