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　　近年來，焊接行業應用機器人焊接舉目皆是，生產效率，穩定美觀等優點備受企業關注，這也是為什么企業用焊接機器人取代傳統手藝的重要原因。弧焊機器人杰出的靈活性，雜亂的環境仍為安穩高效。除此之外，點焊機器人、激光焊接機器人和攪拌摩擦焊接機器人系統等類型。那么，我們選擇弧焊機器人使用時應該注意什么呢?一起來看看。

　　1、運動范圍及結構：根據所焊工件的尺寸，機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m，由于機器人機械結構形式的影響，即使連桿尺寸相近的機器人，其空間運動范圍也有一定的差異，四連桿結構的機器人空間運動范圍也有一定的差異，四連桿結構的機器人空間運動范圍一般小于關節型機器人。

　　2、重復定位精度：大部分機器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對于精細等離子或激光焊接，應選擇精度更高的機器人。

　　3、首先是機器人抓重：由于焊槍和送絲機的重量較輕，機器人抓重一般多選擇3~5kg，如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當提高機器人的抓重能力。太重了損壞機器人，工作人員也怕誤傷

　　4、具備焊接相關功能：擺動焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動等；焊機接口功能，如模擬量、現場總線、網絡接口等。焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測、焊縫跟蹤等。

以上就是關于弧焊機器人操縱的介紹，更多資訊關注庫維科技，多年專業專注工業自動化集成，豐富工程案例，久經項目考驗，致力于為先進制造提供最有價值的解決方案，撥打熱線400-1399-168領取機器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業團隊為您服務。